Tylko sześć motetów Jana Sebastiana Bacha zostało autoryzowanych przez muzykologów: BWV 225-230, choć są pewne wątpliwości do ostatniego. Bach komponował je z okazji uroczystości żałobnych. Motet na dwa chóry a cappella BWV 228 "Fürchte dich nicht" powstał w czasie jego pobytu w Weimarze, a pozostałe - w Lipsku.