Formacja powstała na początku lat 90., założona przez charyzmatycznego Jay Kaya. Zadebiutowała krążkiem "Emergency on Planet Earth" w 1993 roku, na zawsze odmieniając postrzeganie muzyki pop.
Lista nagród, jakie otrzymał zespół, jest długa, a są na niej Grammy czy Brit Awards. Jamiroquai zapisali się też w Księdze Rekordów Guinnessa jako autorzy najlepiej sprzedającego się albumu funk wszech czasów. Ogółem do rąk fanów trafiło 25 mln płyt Jamiroquai.
Jedyne w swoim rodzaju koncerty Jamiroquai, podczas których na scenie towarzyszyli im m.in. Diana Ross czy Stevie Wonder, przeszły do historii jako jedne z największych wydarzeń w historii. Zapoczątkowana w latach 90. fala popularności w zasadzie nie słabnie do dziś.